作者:王先荣 大约在两年前翻译了《随机抽样一致性算法RANSAC》,在文章的最后承诺写该算法的C#示例程序。可惜光阴似箭,转眼许久才写出来,实在抱歉。本文将使用随机抽样一致性算法来来检测直线和圆,并提供源代码下载。 一、RANSAC检测流程 在这里复述下RANSAC的检测 ...
随机抽样一致性 RANSAC 算法能够有效的剔除特征匹配中的错误匹配点。 实际上,RANSAC能够有效拟合存在噪声模型下的拟合函数。实际上,RANSAC算法的核心在于将点划分为 内点 和 外点 。在一组包含 外点 的数据集中,采用不断迭代的方法,寻找最优参数模型,不符合最优模型的点,被定义为 外点 。这就是RANSAC的核心思想。 RANSAC原理 OpenCV中滤除误匹配对采用RANSAC算法寻 ...
2020-06-15 20:00 0 1426 推荐指数:
作者:王先荣 大约在两年前翻译了《随机抽样一致性算法RANSAC》,在文章的最后承诺写该算法的C#示例程序。可惜光阴似箭,转眼许久才写出来,实在抱歉。本文将使用随机抽样一致性算法来来检测直线和圆,并提供源代码下载。 一、RANSAC检测流程 在这里复述下RANSAC的检测 ...
打算抽空梳理一下RANSAC算法,主要包括: 1)RANSAC理论介绍 2)RANSAC ...
RANSAC在图像拼接中有所使用,有时候也在图像理解的相关算法中有所使用。 算法简介如下(摘自《图像处理、分析与机器视觉(第3版)》): 1.假设我们要将n个数据点X={x1,x1,...,xn}拟合为一个由至少m个点决定的模型(m<=n,对于直线,m=2)。(我这里实际是两个不同均值 ...
是在SLAM后端优化中添加核函数防止错误匹配权重过大,另一种就是本文要介绍的RANSAC,中文翻译为随机 ...
原帖地址:http://www.solinx.co/archives/415?utm_source=tuicool&utm_medium=referral一致性算法Raft详解背景 熟悉或了解分布性系统的开发者都字段一致性算法的重要性 ...
就会存在数据不一致的问题,这时一致性就成了分布式系统的核心;在分布式系统中必须保证: 假如在分布式系 ...
一致性哈希是什么,使用场景,解决了什么问题? 转载:https://mp.weixin.qq.com/s/hJHMlbQpANwMjx9BetwkUg 1. 如何分配请求 大多数网站背后肯定不是只有一台服务器提供服务,因为单机的并发量和数据量都是有限的,所以都会用多台服务器构成集群 ...
参考链接1 --分布式系列文章 参考连接2 一、何为分布式一致性 C(一致性)A(高可用)P(分区容错性)理论:在满足CP的基础上尽可能提高可用性。 一致性(Consistency) : 客户端知道一系列的操作都会同时发生(生效) 可用性(Availability) : 每个 ...