在 Ubuntu 20.04 上构建 ROS 2 Foxy Fitzroy
系统设置 设置语言环境 确保系统设置支持 UTF-8 语言环境。如果您使用的是类似 Docker 容器的最小环境，则系统的语言环境可能被设置为 POSIX。 以下是设置语言环境的示例。但是，如果您使用的是其它支持 UTF-8 的语言环境，那应该也没问题。 添加 ROS ...
原文：Ubuntu 20.04下源码编译安装ROS 2 Foxy Fitzroy
ROS Foxy Fitzroy 以下简称Foxy 于 年 月 日正式发布了，是LTS版本，支持到 年 月。本文主要根据官方的编译安装教程 完成，并记录编译过程中遇到的问题。 . 系统要求 在官方给出的Foxy目标系统中，Ubuntu Linux Focal Fossa . 位是首选，本文也选择Ubuntu . 位，其他还包括Debian Linux Buster Fedora Arch Lin ...
2020-06-15 17:00 1 2666 推荐指数：
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