张正友标定法（相机标定）
这篇博客不会详细介绍张正友相机标定算法的计算过程，所以只是想怎么用openCV或者Matlab实现相机标定的朋友就不用费时间去看了。这篇博客介绍我对张氏标定算法的理解。因为我看到很多资料，觉得很多人对这个算法的理解有问题。虽然我没有用程序实现，但从数学的角度上还是可以分析出来的。 首先推荐一篇 ...
原文：一种简化的线扫相机单维度标定法
线扫相机精度高 速度快 抗干扰能力强，适用于连续性产品的在线检测。针对产品的测量，要获得产品边界的精确坐标，需对检测目标进行图像坐标系u v到世界坐标系x y z的转化，如下图所示： 图 相机成像分布示意图 目前相机的标定主要有Tsai标定法和张氏标定法，这两种方法需要拍摄若干角度的标定板图像，然后按照转换矩阵求相机的内参和外参。而线扫相机成像时需要拍摄物有相对运动，高精度的标定板很难保证运动速度 ...
2020-06-15 12:46 0 896 推荐指数：
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