一、rqt_plot是常用的一个画图工具,可以画出topic对应的msg 1、列出所有的topic 2、运行rqt_plot 二、对topic相关命令补充 1、显示topic上发布的msg 2、查看topic的msg类型 ...
ROS入门笔记 五 :ROS中运行rqt plot的问题 kinetic rqt plot的问题 kinetic . 问题 . 原因 . 解决方法 . deb文件怎么安装 rqt plot的问题 kinetic . 问题 运行:rqt plot . 原因 我们可以登录Matplotlib官网发现,kinetic中的python . 和Matplotlib不兼容,并且不再支持Python 。 因此, ...
2020-06-13 23:25 0 2719 推荐指数:
一、rqt_plot是常用的一个画图工具,可以画出topic对应的msg 1、列出所有的topic 2、运行rqt_plot 二、对topic相关命令补充 1、显示topic上发布的msg 2、查看topic的msg类型 ...
× 解决办法: 其实好像只执行第一步(如果没有装pip)第三步就可以。具体可参考老外这篇文章。 https://answers.ros.org/question/347215/cant-run-graph-with-command-rosrun-rqt_plot-rqt_plot ...
1 安装包 2 运行 3 下载gazabo模型到本地 有时候打开gazebo会发现加载很久,是因为gazebo默认会去国外服务器下载所需要的模型包,所以我们可以先将这些模型包下载到本地文件夹~/.gazebo/models下,方法如下: 这时打开gazebo会发现快了 ...
Turtlesim是一个轻量型的模拟器,可以帮助理解ROS。rqt是ROS2中的GUI工具,所有在rqt中的操作都可以通过命令行来实现,但是使用rqt会更加容易和友好。本文基于ros-foxy编写。 目录 1.安装turtlesim 2.启动turtlesim ...
本文主要部分全部来源于ROS官网的Tutorials. Setup ROS Topics Using rostopic pub Using rqt_plot ROS Services ...
最近在学习ros过程中 出现了一个包错误 ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python 原因是没有安装 arbotix 这个相关的软件包集,使用sudo ...
ROS安装(Kinetic版本): 说明:ubutnu与ROS版本需要一一对应,比如ubuntu16.04对应ROS Kinetic版本。我们的Tiago机器人的仿真环境以及实体机器人是Ubuntu16.04对应的Kinetic版本的ROS,因此如果想要调试机器人可以安装Ubuntu16.04加 ...
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行 ...