1.设置教程 1.1 打开system setting(系统设置)->Software&Updates(软件与更新) 1.2点击上方Other software(其他软件),点击左下角add(添加)按钮 1.3下面一段复制进去 deb http://ros ...
ROS入门笔记 二 :ROS安装与环境配置及卸载 重点 ROS安装步骤 . ROS版本 . 确定Ubuntu版本号 . 安装ROS . . Ubuntu初始环境配置 . . 添加源地址文件sources.list . . 添加密钥 key . . 安装ROS . . 初始化rosdep . . 设置环境变量 . . 安装rosinstall . ROS安装完成 . 测试ROS ROS卸载步骤 附: ...
2020-06-13 23:04 0 904 推荐指数:
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ROS入门笔记(九):编写ROS的第一个程序hello world(重点) 目录 1 Catkin工作空间 1.1 创建catkin工作空间 1.2 编译工作空间 1.3 设置环境变量 1.4 检查环境变量 2 创建 ...
安装ros-kinetic到你的机器上 ros-kinetic仅仅支持Ubuntu如下的几个发行版本: Ubuntu 15.10 Ubuntu 16.04 首先配置你的Ubuntu仓库,允许: restricted universe ...
ROS系统的安装 ROS系统的安装方式有两种,通过软件源和源码编译安装。软件源安装只需要通过简单的命令,因此,我们使用软件源来安装ROS 配置系统软件源 打开Ubuntu软件中心的软件源配置界面,勾选restricted,universe,multiverse三个选项 ...
Robot Operating System (ROS) 是一个得到广泛应用机器人系统的软件框架,它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用。从驱动到最先进的算法,以及强大的开发者工具,ROS 包含了开发一个机器人项目所需要的所有东西。且它们都是开源的。 ROS 虽然名为机器人操作系统 ...
一、管理环境 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚本环境。一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量,可以通过以下命令查看: 如果发现没有配置 ...
一 ros安装 1.0 设备环境:Ubuntu 14.04 ros indigo 1.1 配置Ubuntu仓库变为允许"restricted," "universe," and "multiverse 1.2 这里需要注意的问题是,有些时候由于防火墙原因,有些时候需要 ...
这段时间导师让研究一下amcl,在这之前只有一点ros基础,根本不知道amcl是什么东东,于是开始查资料找教程,但是真心没有找到面向小白的配置教程,在这几天的摸索中,终于让amcl正常跑起来了,所以,一定要做一下笔记,免得以后忘光了。 amcl的英文全称是adaptive ...