原文:ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点)

ROS入门笔记 二 :ROS安装与环境配置及卸载 重点 ROS安装步骤 . ROS版本 . 确定Ubuntu版本号 . 安装ROS . . Ubuntu初始环境配置 . . 添加源地址文件sources.list . . 添加密钥 key . . 安装ROS . . 初始化rosdep . . 设置环境变量 . . 安装rosinstall . ROS安装完成 . 测试ROS ROS卸载步骤 附: ...

2020-06-13 23:04 0 904 推荐指数:

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(一)ROS安装环境配置

1.设置教程 1.1 打开system setting(系统设置)->Software&Updates(软件与更新) 1.2点击上方Other software(其他软件),点击左下角add(添加)按钮 1.3下面一段复制进去 deb http://ros ...

Sat Apr 15 01:45:00 CST 2017 0 11823
ROS系统的安装以及卸载

ROS系统的安装 ROS系统的安装方式有两种,通过软件源和源码编译安装。软件源安装只需要通过简单的命令,因此,我们使用软件源来安装ROS 配置系统软件源 打开Ubuntu软件中心的软件源配置界面,勾选restricted,universe,multiverse三个选项 ...

Fri Aug 16 01:25:00 CST 2019 0 1175
ROS安装卸载

Robot Operating System (ROS) 是一个得到广泛应用机器人系统的软件框架,它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用。从驱动到最先进的算法,以及强大的开发者工具,ROS 包含了开发一个机器人项目所需要的所有东西。且它们都是开源的。 ROS 虽然名为机器人操作系统 ...

Fri Dec 07 06:04:00 CST 2018 0 4749
ROS学习(二)—— 配置ROS环境

一、管理环境 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚本环境。一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量,可以通过以下命令查看: 如果发现没有配置 ...

Fri Jan 06 23:33:00 CST 2017 0 3798
ROS安装卸载教程

ros安装 1.0 设备环境:Ubuntu 14.04 ros indigo 1.1 配置Ubuntu仓库变为允许"restricted," "universe," and "multiverse 1.2 这里需要注意的问题是,有些时候由于防火墙原因,有些时候需要 ...

Tue Mar 21 02:26:00 CST 2017 0 1774
ros环境下的amcl配置笔记

这段时间导师让研究一下amcl,在这之前只有一点ros基础,根本不知道amcl是什么东东,于是开始查资料找教程,但是真心没有找到面向小白的配置教程,在这几天的摸索中,终于让amcl正常跑起来了,所以,一定要做一下笔记,免得以后忘光了。 amcl的英文全称是adaptive ...

Thu May 17 10:44:00 CST 2018 0 931
 
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