原文：基于降维观测器的状态反馈小车倒立摆控制系统Simulink建模
问题回顾： 例 . 考虑图 . 所示的移动倒立摆。设M kg，m . kg，l . m。设计带降维观测器的状态反馈系统使得倒立摆在垂直位置。 建立模型 易得，该系统状态空间模型为： begin bmatrix dot x dot x dot x dot x end bmatrix begin bmatrix amp amp amp amp amp amp frac M m g M m l amp ...
2020-06-13 19:58 0 1190 推荐指数：
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