Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定！
项目要标定雷达和相机，这里记录下我标定过程，用的速腾 Robosense - 16 线雷达和 ZED 双目相机。 一、编译安装 Autoware-1.10.0 我没有安装最新版本的 Autoware，因为新版本不带雷达和相机的标定工具，我安装的是 1.10.0 版本！ 1.1 下载 ...
原文：Autoware 标定工具 Calibration Tool Kit 联合标定 Robosense-16 和 ZED 相机！
一 安装 Autoware amp ZED 内参标定 amp 外参标定准备 之前的这篇文章：Autoware 进行 Robosense 线雷达与 ZED 双目相机联合标定 记录了我用 Autoware 标定相机和雷达的过程，虽然用的不是 Calibration Tool Kit 工具，但是博客里面的以下章节也适用本次的 Calibration Tool Kit ： 一 编译安装 Autoware ...
2020-06-11 11:00 1 2904 推荐指数：
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