目标跟踪算法中的卡尔曼滤波
在使用多目标跟踪算法时，接触到卡尔曼滤波，一直没时间总结下，现在来填坑。。 1. 背景知识 在理解卡尔曼滤波前，有几个概念值得考虑下：时序序列模型，滤波，线性动态系统 1. 时间序列模型 时间序列模型都可以用如下示意图表示： 这个模型包含两个序列，一个是黄色部分的状态序列，用X表示 ...
原文：Python Opencv-contrib Camshift&kalman卡尔曼滤波&CSRT算法 目标跟踪实现
本文为原创文章，转载请注明出处。 本次课题实现目标跟踪一共用到了三个算法，分别是Camshift Kalman CSRT，基于Python语言的Tkinter模块实现GUI与接口设计，项目一共包含三个文件： main.py： 自定义跟踪器模块track.py： 自定义的工具模块utils.py： 注： .在项目目录下保存一张GUI界面的背景图像background.jpg。 .在选择样本序列时，格 ...
2020-06-10 21:21 0 1626 推荐指数：
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以下我们引用文献【1】中的一段话作为本文的開始： 想象你在黄昏时分看着一仅仅小鸟飞行穿过浓密的丛林。你仅仅能隐隐约约、断断续续地瞥见小鸟运动的闪现。你试图努力地猜測小鸟在哪里以及下一时刻它会出如今哪里，才不至于失去它的行踪。或者再想象你是二战中的一名雷达操作员，正在跟踪一个微弱的游移目标 ...
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