项目要标定雷达和相机，这里记录下我标定过程，用的速腾 Robosense 线雷达和 ZED 双目相机。 一 编译安装 Autoware . . 我没有安装最新版本的 Autoware，因为新版本不带雷达和相机的标定工具，我安装的是 . . 版本 . 下载 Autoware . . 源码 不建议官方的 git check 安装方式，因为不熟悉 git 可能会遇到问题，直接在GitLab 仓库选择 . ...
2020-06-09 21:49 0 1272 推荐指数：
一、安装 Autoware & ZED 内参标定 & 外参标定准备 之前的这篇文章：Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定！ 记录了我用 Autoware 标定相机和雷达的过程，虽然用的不是 Calibration Tool Kit ...
最近由于项目需求，折腾了好久激光雷达与相机外参联合标定，期间尝试过好多能找到的开源的标定方法，包括matlab、livox、autoware等，但是最终还是选择使用autoware calibrationtoolkit 来进行激光和相机的标定主要原因如下： 1、autoware ...
双目相机标定在OpenCV中提供了示例程序，本来是非常简单的事情，但是当标定自己的双目相机的时候却发现同样的程序最后标出的结果却很差劲，直接表现就是最后进行行对齐的时候获得图像根本不能看，所以从新梳理了双目标定的过程，并给出了对双目标定结果的应用，比如在ORB-SLAM中，双目模式是需要进行 ...
matlab双目标定（详细过程） https://blog.csdn.net/qq_38236355/article/details/89280633 双目相机标定主要是为了获得摄像头的内参(f,1/dx,1/dy,cx,cy)、畸变参数(k1,k2,k3,p1,p1)和外参(R,t)，用于 ...
https://github.com/ethz-asl/kalibr 1.安装 Kalibr 提供两种使用方式。第一种为CDE下直接使用，作者将所需的库文件打包好，省去了配置dependency的 ...
相机标定就是求出相机模型的内参和外参。 小孔相机模型： https://www.cnblogs.com/cold-city/p/10010422.html 消失点：在现实世界中平行的两条线，在图像中相交的点。 消失线：由水平（或竖直）方向上的消失点组成的线。 利用消失点进行相机标定 ...
本文介绍如何利用Kalibr标定工具进行双目相机与IMU的联合标定。主要过程包括以下四步： 生成标定板 标定双目相机 标定IMU 联合标定 1. 生成标定板 使用AprilTag rosrun kalibr kalibr_create_target_pdf ...
这段时间在做双目相机的标定，从MATLAB帮助文档中找到了有关双目相机的标定方法，花了一点时间翻译了一下，希望需要的人能借鉴一下！ 像很多博文一样，首先要列出原文： http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc ...
