ROS 下使用3D激光雷达 velodyne vlp-16
Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°，纵向视角30° 系统和ROS版本：Ubuntu 14.04 ，ros indigo 1. 安装驱动 sudo apt-get install ros-indigo-velodyne 2. 虚拟机VM-> ...
原文：Velodyne VLP-16激光雷达数据分析
Velodyne VLP 激光雷达数据分析 Velodyne VLP 激光雷达保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功能：实时收发数据 度全覆盖 D 距离测量以及校准反射测量。有效范围为 米，其耗电低 W 重量轻 克 占用空间少 直径约为 毫米 x 毫米 以及双重回传功能使得其成为无人机以及其他移动装置的理想选择。Velodyne 的 LiDAR Puck 激光雷达支持 个通道 ...
2020-06-09 17:39 0 2029 推荐指数：
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