原文:相机标定(Camera calibration)原理、步骤

author jason ql lql http: blog.csdn.net lql 在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定 或摄像机标定 。无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标 ...

2020-06-09 16:51 0 1246 推荐指数:

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相机标定(Camera calibration)

简单介绍 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程。也就是求终于的投影矩阵 P 的过程,以下相关的部分主要參考UIUC的计算机视觉的课件(网址Spring 2016 CS543 / ECE549 ...

Fri Jul 14 01:10:00 CST 2017 0 2165
OpenCV 相机参数标定Camera Calibration

本文介绍使用OpenCV自带的标定例程对单目摄像头标定的过程。 操作系统:Linux OpenCV版本:3.2.0 摄像头:640×480像素,90度广角镜头 一、标定步骤 1、找到标定例程 进入OpenCV安装目录,找到samples/cpp/tutorial_code ...

Tue Mar 17 21:12:00 CST 2020 0 3285
相机标定原理步骤

常用术语 内参矩阵: Intrinsic Matrix 焦距: Focal Length 主点: Principal Point 径向畸变: Radial Distortion 切向畸变: Ta ...

Wed Dec 15 04:13:00 CST 2021 0 955
摄像机标定(Camera calibration)笔记

一 作用建立3D到2D的映射关系,一旦标定后,对于一个摄像机内部参数K(光心焦距变形参数等,简化的情况是只有f错切=0,变比=1,光心位置简单假设为图像中心),参数已知,那么根据2D投影,就可以估计出R t;空间3D点所在的线就确定了,根据多视图(多视图可以是运动图像)可以重建3D。如果场景已知 ...

Sat Mar 31 16:50:00 CST 2012 0 13852
python 相机标定原理步骤、实现

一、相机标定原理 1.1 相机如何成像: 相机成像系统中,共包含四个坐标系:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。 相机成像的原理: 1.1.1 世界坐标系: 世界坐标系(world coordinate),也称为测量坐标系,是一个三维直角坐标系,以其为基准可以描述相机 ...

Mon May 24 05:16:00 CST 2021 1 3226
相机模型与相机标定原理

传感器)。 二、针孔相机模型 简单的针孔模型进行几何建模。设 \(O-x-y-z\) 为相机坐 ...

Thu Aug 16 19:46:00 CST 2018 0 8612
相机标定原理讲解

世界坐标系的三维点投影到成像 坐标系中的二维点的投影公式如下: 其中(X,Y,Z)为世界坐标系中的三维点; (u,v)为成像面坐标系中的二维点; A为相机的内参数矩阵:(cx,cy)为主光轴点,一般为图像的中心;fx和fy为焦距; [R|t]为相机的外参数矩阵:R为旋转矩阵,t ...

Fri Jun 19 22:39:00 CST 2015 0 23208
 
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