IMU误差模型与校准
转载：https://www.cnblogs.com/buxiaoyi/p/7541974.html，如有侵权 请联系作者删除 IMU误差模型和校准 目录 IMU误差模型和校准 参考文献 1 IMU的误差来源 1.1 IMU ...
原文：VIO（2）—— IMU传感器测量模型、误差模型、运动模型（预积分模型）
目录 一 旋转运动学 . 线速度与角速度 . 旋转坐标系下的运动学 二 IMU 测量模型及运动模型 . MEMS Micro electromechanical Systems微电子机械系统 加速度计工作原理 . MEMS Micro electromechanical Systems微电子机械系统 陀螺仪测量原理 三 IMU 误差模型 . 误差分类 . 确定性误差 . . 六面法标定加速度 b ...
2020-06-09 10:31 0 1084 推荐指数：
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