高精地图与自动驾驶（下）
高精地图与自动驾驶（下） 二、高精地图与自动驾驶 谈到高精地图对自动驾驶的作用，可以对比自动驾驶和人类驾驶的流程的相通性。 人驾驶的时候以眼睛为主，耳朵辅助观察测量环境；自动驾驶车用多种传感器包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等来构建驾驶环境。 人可以通过观察环境或用观察的环境对比记忆完成 ...
原文：高精地图与自动驾驶（上）
高精地图与自动驾驶 上 前言 自动驾驶的实现主要有三个步骤：感知 决策规划 行车控制。这与你走路上班 上学的逻辑是相似的：眼睛看到画面，告诉大脑，然后你就知道了自己在哪里，以及要往哪个方向走，并指挥你的腿迈开步伐。 在自动驾驶系统中，感知主要解决两个问题：车周围有什么，以及车在哪。车没有眼睛，我们就要赋予它 眼睛 。这就是它的环境感知系统，一般由视觉传感器 摄像头 雷达 毫米波 超声波 激光 等多 ...
2020-06-08 15:13 0 1129 推荐指数：
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