原文:SLAM架构的两篇顶会论文解析

SLAM架构的两篇顶会论文解析 一 基于superpoint的词袋和图验证的鲁棒闭环检测 标题:Robust Loop Closure Detection Based on Bag of SuperPoints and Graph Verification 作者:Haosong Yue, Jinyu Miao, Yue Yu, Weihai Chen and Changyun Wen 来源:IEE ...

2020-06-07 16:05 0 670 推荐指数:

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安装ArchLinux的两篇博文

1.Arch Linux 安装指南 需要修改的地方:在2.11安装基本系统这一部分,安装的不是base-devel,这个已经过时了,会导致grub引导失败,所以应该把 pacstrap /mnt ba ...

Thu Jan 07 00:11:00 CST 2021 0 428
发表一论文的经验分享

【背景】:最近半个月,对之前发表的一论文进行了修改,并重新提交了。这篇论文是一计算机领域的A会文章。本篇文章主要对计算机领域论文写作及发表过程中的相关经验做一个总结。希望可以对研究生小白们有点用。   刚刚进入研究生阶段的同学,对论文的级别,例如:什么A类、B类、C类了,什么会了;期刊 ...

Wed Jul 11 01:00:00 CST 2018 0 5118
浅谈压缩感知(八):两篇科普文章

分享两篇来自科学松鼠会的科普性文章: 1、压缩感知与单像素相机(陶哲轩,Terence Tao) 原文链接:http://songshuhui.net/archives/11006 2、填补空白:用数学方法将低分辨率图像变成高分辨率图像(Jordan Ellenberg) 原文链接 ...

Tue Dec 15 00:29:00 CST 2015 0 5689
两篇整合Activiti Modeler到业务系统

1. 无法进入editor. http://localhost:8080/YouPRJ/modeler/service/editor?id=2050,前提是这个id必需存在与act_re_model表 ...

Fri Jul 14 02:20:00 CST 2017 0 2266
接上两篇来说说Vuex的深入

接着前面的我今天再说一下,前两篇简单的介绍了一下vuex的基本使用方法,但是在实际项目开发中这儿写是不合规矩的,如果组件太多,我们不可能把所有组件的数据都放到一个 store.js 中的,所以就需要模块化的组织 Vuex,所以我们首先看一下 项目结构 ...

Tue Mar 27 22:55:00 CST 2018 0 1485
动手实践用LDA模型计算两篇英文文档相似度

知道原理的同学这部分可以略过直接看实践部分 什么是TD-IDF? 构造文档模型 我们这里使用空间向量模型来数据化文档内容:向量空间模型中将文档表达为一个矢量。 用特征向量(T1,W1;T2,W ...

Wed Jan 22 21:57:00 CST 2020 0 204
两篇关于最大似然估计和贝叶斯估计的入门文章

参数估计:最大似然、贝叶斯与最大后验(原文链接) 中国有句话叫“马后炮”,大体上用在中国象棋和讽刺人个地方,第一个很厉害,使对方将帅不得动弹,但这个跟我们今天说的基本没关系;第二个用途源于第一个,说事情都发生了再采取措施,太迟了。但不可否认,我们的认知就是从错误中不断进步,虽然已经做错的不可能 ...

Wed Oct 09 04:56:00 CST 2013 0 2606
 
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