ROS 机器人技术 - rosbag 详细使用教程!
在 ROS 系统中，可以使用 bag 文件来保存和恢复系统的运行状态，比如录制雷达和相机话题的 bag 包，然后回放用来进行联合外参标定。 这里记录下我学习官方的 rosbag 教程的笔记：ROS rosbag 我常用的几个操作 虽然命令很多，但是我目前在工作中常用的命令就如下几个： 1. ...
原文：ROS 机器人技术 - 解决 ROS_INFO 不能正确输出 string 的问题！
一 输出 项目调试一个节点，打印 ROS 信息时发现设置的节点名称都是问号： 看了下代码发现是自己把节点名称设置为 const，但是没有正确初始化 const 变量，导致输出了 ，C 语法都忘记了，太菜了，以下是第一种初始化 const 的方法： 第二种方法是加上 static 关键字： 我用的第二种方式，因为这样的 const 看起来比较直观，在构造函数初始化列表中赋值不容易被看到，以下是我修改 ...
2020-06-07 14:19 0 2657 推荐指数：
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