1. 引言 0x1:从模糊数学之父, Lotfi Aliasker Zadeh说起 1965年,身为控制论专家的扎德教授提出了模糊集合论。数学是人工智能的基础,扎德的目的是要从数学基础上来为人 ...
.背景介绍 多传感器数据融合是一种处理多源异构信源信息的方法,而Bayes理论是一种概率推理方法。 为了更好地讨论多传感器数据融合方法在具体问题中的应用,我们这里引入 单信源二元信号统计检测问题 作为问题场景,目的是更好地阐述多传感器数据融合技术是如何解决传统算法在面对多个信源时的挑战的。 x :单信源二元信号统计检测的基本模型 所谓单信源,是指只存在一个信源,即特征维度为 ,只有 个特征。 所 ...
2020-06-10 14:25 2 2471 推荐指数:
1. 引言 0x1:从模糊数学之父, Lotfi Aliasker Zadeh说起 1965年,身为控制论专家的扎德教授提出了模糊集合论。数学是人工智能的基础,扎德的目的是要从数学基础上来为人 ...
多传感器融合理论 多传感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF),就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据,在一定的准则下加以自动分析和综合,以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。 一、多传感器融合几个概念 硬件同步、硬同步:使用 ...
多传感器融合(一) 一.概述 “传感器融合技术”号称自动驾驶中的核心技术。 传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础,在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。 自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色 ...
多传感器融合(三) 十三.前融合与后融合 多传感器融合技术中的前融合、后融合 后融合算法典型结构 后融合算法: 1、每个传感器各自独立处理生成的目标数据。 2、每个传感器都有自己独立的感知,比如激光雷达有激光雷达的感知,摄像头有摄像头的感知,毫米波雷达也会做出自己的感知 ...
多传感器融合(二) 七.摄像头 摄像头:智能驾驶之慧眼 车载摄像头是实现众多预警、识别类 ADAS 功能的基础。在众多 ADAS 功能中,视觉影像处理系统较为基础,对于驾驶者也更为直观,而摄像头又是视觉影像处理系统的基础, 因此车载摄像头对于自动驾驶必不可少。 摄像头可实现的 ADAS ...
文章内容来源:https://blog.csdn.net/ZXQHBD/article/details/69389019 多传感器数据融合是一个新兴的研究领域,是针对一个系统使用多种传感器这一特定问题而展开的一种关于数据处理的研究。多传感器数据融合技术是近几年来发展起来的一门实践性较强 ...
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6b218a3b0100mdye.html 一、 数据融合。所谓数据融合,就是将多份数据或信息进行处理,组合出更有效、更符合用户需求的结果的过程。在无线传感器网络的研究中,数据融合起着十分重要的作用,主要表现在以下三个方面: 1. ...
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 作者丨Tom Hardy@知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/268908000 编辑丨3D视觉工坊 本文汇总了常见的一些单传感器、多传感器的标定融合paper、工程代码,应用于自动驾驶 ...