SLAM入门之视觉里程计(4)：基础矩阵的估计
在上篇文章中，介绍了三位场景中的同一个三维点在不同视角下的像点存在着一种约束关系：对极约束，基础矩阵是这种约束关系的代数表示，并且这种约束关系独立与场景的结构，只依赖与相机的内参和外参（相对位姿）。这 ...
原文：单目视觉里程计性能估计
单目视觉里程计性能估计 D VO: Deep Depth, Deep Pose and Deep Uncertaintyfor Monocular Visual Odometry 论文地址：https: arxiv.org pdf . .pdf 摘要 CVPR 一篇关于视觉里程计和深度估计结合的文章，一作是很多人熟悉的杨楠大佬。这篇文章也是继DVSO又一篇DSO与深度估计结合的文章。 提出D VO ...
2020-05-30 07:21 0 879 推荐指数：
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