ROS中阶笔记（六）：机器人感知—机器语音 目录 1 语音识别理论 2 常用语音功能包 3 科大讯飞SDK 3.1 使用前提 3.2 语音听写 3.3 语音合成 3.4 智能语音助手 4 参考资料 ...

ROS中阶笔记（二）：机器人系统设计—URDF机器人建模 目录 01 URDF理论 1.1 什么是URDF 1.2 模型< robot > 1.2.1 < link > element ...

ROS中阶笔记（五）：机器人感知—机器视觉 目录 1 ROS中的图像数据 1.1 二维图像 1.1.1 安装安装usb_cam 1.1.2 显示图像数据 1.2 三维图像(kinect ...

ROS中阶笔记（八）：机器人SLAM与自主导航—机器人自主导航 目录 1 ROS中的导航框架 1.1 move_base 1.1.1 基于move_base的导航框架 1.1.2 安装 1.2.3 全局、局部 ...

ROS中阶笔记（四）：机器人仿真—Gazebo物理仿真环境搭建（重点） 目录 1 ros_control 1.1 ros_control安装 2 Gazebo仿真步骤（重点） 2.1 配置物理仿真模型 ...

ROS中阶笔记（七）：机器人SLAM与自主导航—SLAM功能包的使用 目录 1 机器人必备条件 1.1 硬件要求 1.2 深度信息 1.2.1 激光雷达 1.2.2 kinect 1.3 ...

ROS中阶笔记（三）：机器人仿真—ArbotiX+rviz功能仿真 目录 01 机器人URDF模型优化—xacro模型文件 1.1 xacro模型文件 1.2 xacro使用方法 1.3 模型显示 02 ArbotiX+rviz ...

ROS中阶笔记（一）：机器人系统设计—ROS系统下连接外部传感器 目录 01 连接摄像头 1.1 ROS下连接usb_cam 1.1.1 前期准备 1.1.2 问题 1.1.3 安装usb_cam ...