ROS中阶笔记（七）：机器人SLAM与自主导航—SLAM功能包的使用
ROS中阶笔记（七）：机器人SLAM与自主导航—SLAM功能包的使用 目录 1 机器人必备条件 1.1 硬件要求 1.2 深度信息 1.2.1 激光雷达 1.2.2 kinect 1.3 ...
原文：ROS中阶笔记（八）：机器人SLAM与自主导航—机器人自主导航
ROS中阶笔记 八 ：机器人SLAM与自主导航 机器人自主导航 目录 ROS中的导航框架 . move base . . 基于move base的导航框架 . . 安装 . . 全局 局部路径规划 . . move base功能包中的话题和服务 . . 配置move base节点 . amcl 二维概率定位 . . amcl简介 . . amcl功能包中的话题和服务 . . amcl定位 . . ...
2020-07-23 15:43 0 1350 推荐指数：
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