ROS中阶笔记（八）：机器人SLAM与自主导航—机器人自主导航
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原文：ROS中阶笔记（七）：机器人SLAM与自主导航—SLAM功能包的使用
ROS中阶笔记 七 ：机器人SLAM与自主导航 SLAM功能包的使用 目录 机器人必备条件 . 硬件要求 . 深度信息 . . 激光雷达 . . kinect . 里程计信息 . 仿真环境 SLAM功能包的使用方法 . gmapping . . gmapping 功能包 . . 栅格地图取值原理 . . gmapping安装 . . 配置gmapping节点 . . 启动gmapping演示 激光 ...
2020-07-21 21:23 0 1630 推荐指数：
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