ROS中阶笔记（六）：机器人感知—机器语音
ROS中阶笔记（六）：机器人感知—机器语音 目录 1 语音识别理论 2 常用语音功能包 3 科大讯飞SDK 3.1 使用前提 3.2 语音听写 3.3 语音合成 3.4 智能语音助手 4 参考资料 ...
原文：ROS中阶笔记（五）：机器人感知—机器视觉
ROS中阶笔记 五 ：机器人感知 机器视觉 目录 ROS中的图像数据 . 二维图像 . . 安装安装usb cam . . 显示图像数据 . 三维图像 kinect 摄像头标定 . 摄像头标定准备工作 . 摄像头标定流程 . . 普通摄像头标定流程 . . Kinect标定流程 . 摄像头使用标定文件 . . 普通摄像头如何使用标定文件 . . Kinect如何使用标定文件 . . 使用标定文件时 ...
2020-07-19 16:18 0 976 推荐指数：
相关推荐
ROS中阶笔记（二）：机器人系统设计—URDF机器人建模
ROS中阶笔记（二）：机器人系统设计—URDF机器人建模 目录 01 URDF理论 1.1 什么是URDF 1.2 模型< robot > 1.2.1 < link > element ...
ROS中阶笔记（十）：ROS机器人综合应用
ROS中阶笔记（十）：ROS机器人综合应用 目录 1 ROS机器人综合应用 1.1 PR2 1.2 PR2实践 1.3 TurtleBot 1.3.1 TurtleBot2实践 1.3.2 ...
ROS中阶笔记（八）：机器人SLAM与自主导航—机器人自主导航
ROS中阶笔记（八）：机器人SLAM与自主导航—机器人自主导航 目录 1 ROS中的导航框架 1.1 move_base 1.1.1 基于move_base的导航框架 1.1.2 安装 1.2.3 全局、局部 ...
ROS中阶笔记（四）：机器人仿真—Gazebo物理仿真环境搭建（重点）
ROS中阶笔记（四）：机器人仿真—Gazebo物理仿真环境搭建（重点） 目录 1 ros_control 1.1 ros_control安装 2 Gazebo仿真步骤（重点） 2.1 配置物理仿真模型 ...
ROS中阶笔记（七）：机器人SLAM与自主导航—SLAM功能包的使用
ROS中阶笔记（七）：机器人SLAM与自主导航—SLAM功能包的使用 目录 1 机器人必备条件 1.1 硬件要求 1.2 深度信息 1.2.1 激光雷达 1.2.2 kinect 1.3 ...
ROS中阶笔记（三）：机器人仿真—ArbotiX+rviz功能仿真
ROS中阶笔记（三）：机器人仿真—ArbotiX+rviz功能仿真 目录 01 机器人URDF模型优化—xacro模型文件 1.1 xacro模型文件 1.2 xacro使用方法 1.3 模型显示 02 ArbotiX+rviz ...
ROS中阶笔记（一）：机器人系统设计—ROS系统下连接外部传感器
ROS中阶笔记（一）：机器人系统设计—ROS系统下连接外部传感器 目录 01 连接摄像头 1.1 ROS下连接usb_cam 1.1.1 前期准备 1.1.2 问题 1.1.3 安装usb_cam ...