机器人系统仿真(十三)——Gazebo仿真环境搭建
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 素材下载链接：https://github.com/zx595306686 ...
原文：ROS中阶笔记（四）：机器人仿真—Gazebo物理仿真环境搭建（重点）
ROS中阶笔记 四 ：机器人仿真 Gazebo物理仿真环境搭建 重点 目录 ros control . ros control安装 Gazebo仿真步骤 重点 . 配置物理仿真模型 . . 第一步：为link添加惯性参数和碰撞属性 . . 第二步：为link添加gazebo标签 . . 第三步：为joint添加传动装置 . . 第四步：添加gazebo控制器插件 相当于驱动板 在gazebo中加载 ...
2020-07-18 15:39 0 1289 推荐指数：
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