ROS中阶笔记（四）：机器人仿真—Gazebo物理仿真环境搭建（重点）
ROS中阶笔记（四）：机器人仿真—Gazebo物理仿真环境搭建（重点） 目录 1 ros_control 1.1 ros_control安装 2 Gazebo仿真步骤（重点） 2.1 配置物理仿真模型 ...
原文：ROS中阶笔记（三）：机器人仿真—ArbotiX+rviz功能仿真
ROS中阶笔记 三 ：机器人仿真 ArbotiX rviz功能仿真 目录 机器人URDF模型优化 xacro模型文件 . xacro模型文件 . xacro使用方法 . 模型显示 ArbotiX rviz功能仿真 . Arboti简介 . 安装Arbotix . 配置ArbotiX控制器 . ArbotiX rviz 导航仿真示例 问题解决 . 问题一：ImportError: No module ...
2020-07-17 18:30 0 1351 推荐指数：
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