ROS(URDF机器人建模)
新建功能包mbot_description 在功能包下新建文件config,launch,meshes,urdf。 在launch文件夹下新建文件display_mbot_base_urdf.launch 在urdf文件夹中新建文件mbot_base.urdf ...
原文：ROS中阶笔记（二）：机器人系统设计—URDF机器人建模
ROS中阶笔记 二 ：机器人系统设计 URDF机器人建模 目录 URDF理论 . 什么是URDF . 模型 lt robot gt . . lt link gt element . . lt joint gt element URDF 实践 . 创建机器人描述的功能包 . 编辑launch启动文件 . 配置config文件 . 创建URDF模型 . 检查URDF模型整体结构 . 启动launch文 ...
2020-07-15 15:23 0 1467 推荐指数：
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