SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——6.编写简单的service和client
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行 ...
原文：ROS入门笔记（十一）：编写与测试简单的Service和Client (Python)
ROS入门笔记 十一 ：编写与测试简单的Service和Client Python 目录 导读 功能包的创建 在功能包中创建自定义服务类型 . 定义srv文件 . 在package.xml中添加功能包依赖 . 在CMakeLists.txt添加编译选项 查看自定义的服务消息 功能包的源代码编写 . 编写Service节点 server.py . 编写Client节点 client.py 功能包的编 ...
2020-07-11 14:00 0 1687 推荐指数：
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