vscode配置ros开发环境
装“c/c++”插件到vscode左边栏的EXTENSIONS中，搜索“C/C++”并安装 生成c_cpp_properties.jsonvscode自身配置文件全部在./.vscode/目录下 但是，在最开始对自己新建的目录和文件进行编辑后，文件夹里面是没有.vscode目录 ...
原文：使用Vscode开发ROS
使用Visual Studio Code 开发ROS方法 前提条件：安装好了ROS melotic 和 VSCODE vscode安装必要的插件 提前准备好一个ROS的catkin workspace 在workspace下面使用vscode打开 打开之后，第一步安装的ROS插件就会自动识别到这个workspace，同时会出现一个文件夹.vscode 里面有两个json文件： c cpp pro ...
2020-05-29 17:46 0 9306 推荐指数：
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