点云3d检测模型pointpillar
PointPillars 一个来自工业界的模型.https://arxiv.org/abs/1812.05784 3D目标检测通常做法 3d卷积 投影到前平面 在bird-view上操作 处理思路依然是3d转2d,先把3维的点云转成2d的伪图像. Feature ...
原文：3D模型点云数据之ply文件格式
PLY的文件结构简单：文件头加上元素数据列表。其中文件头中以行为单位描述文件类型 格式与版本 元素类型 元素的属性等，然后就根据在文件头中所列出元素类型的顺序及其属性，依次记录各个元素的属性数据。 典型的PLY文件结构： 头部 顶点列表 面片列表 其他元素列表 Element Property Data Type Property Description vertex xyz floatfloat ...
2020-05-26 10:39 0 2080 推荐指数：
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