谷歌Cartographer学习（2）-原理阐述与源码解析
最近终于写完了毕业论文。想仔细研究下Cartographer。无奈自己学识有限，先看下网上大牛的解析，作一个汇总。 一、泡泡机器人原创专栏-cartographer理论及实践浅析 http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g 二、【SLAM ...
原文：cartographer源码解析(1)
cartographer为Google提供的激光SLAM开源库，通常通过其提供的ROS平台封装进行使用，该库结构清晰，模块完整，值得深入研究。 项目官网：https: google cartographer.readthedocs.io en latest 项目Github：https: github.com cartographer project cartographer 环境安装与配置具体参 ...
2020-05-27 23:53 0 721 推荐指数：
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