多传感器融合（一）
多传感器融合（一） 一．概述 “传感器融合技术”号称自动驾驶中的核心技术。 传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础，在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。 自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色 ...
原文：多传感器融合（二）
多传感器融合 二 七 摄像头 摄像头：智能驾驶之慧眼 车载摄像头是实现众多预警 识别类 ADAS 功能的基础。在众多 ADAS 功能中，视觉影像处理系统较为基础，对于驾驶者也更为直观，而摄像头又是视觉影像处理系统的基础， 因此车载摄像头对于自动驾驶必不可少。 摄像头可实现的 ADAS 功能 以上众多功能都可借助摄像头实现，有的功能甚至只能通过摄像头实现。 车载摄像头价格持续走低，未来单车多摄像头将 ...
2020-05-26 08:02 0 1331 推荐指数：
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