多传感器融合（三）
多传感器融合（三） 十三．前融合与后融合 多传感器融合技术中的前融合、后融合 后融合算法典型结构 后融合算法： 1、每个传感器各自独立处理生成的目标数据。 2、每个传感器都有自己独立的感知，比如激光雷达有激光雷达的感知，摄像头有摄像头的感知，毫米波雷达也会做出自己的感知 ...
原文：多传感器融合（一）
多传感器融合 一 一 概述 传感器融合技术 号称自动驾驶中的核心技术。 传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础，在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。 自动驾驶离不开感知层 控制层和执行层的相互配合。摄像头 雷达等传感器获取图像 距离 速度等信息，扮演眼睛 耳朵的角色。 控制模块分析处理信息，并进行判断 下达指令，扮演大脑的角色。车身各部件负责执行指令，扮演手脚的角色。而环境感知是这一切的基础， 因此 ...
2020-05-26 07:55 0 7050 推荐指数：
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