基于MATLAB的卡尔曼滤波算法实现
以下为纯小白对卡尔曼滤波算法的MATLAB实现进行简单总结，以便以后复习。 一、 背景介绍 假设一小车作匀加速运动，初速度为0，加速度为5米每二次方秒，小车上装有速度传感器，采样频率为10Hz，传感器测量噪声为高斯白噪声，需要充分利用这些信息来估计车辆的速度状态，并验证卡尔曼滤波算法的实验原理 ...
原文：基于Matlab Hdl Coder实现FPGA程序开发（卡尔曼滤波算法实现）
FPGA极其不擅长复杂算法的运算，但是如果项目中涉及一些高级算法的实现，在没有可封装IP核调用的形式下，应该如何进行程序开发呢 今夕已经是 年，我们一味依赖于用verilog写代码无异于用汇编写程序，这种方式堪比古时钻木取火的原始时代，费时又费力，实现起来更是困难重重。如今用Matlab联调FPGA，基于simulink的Hdl Coder模块搭建算法模型，再自动生成代码才是高阶有效的终极玩法， ...
2020-05-22 17:28 2 561 推荐指数：
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