长篇自动驾驶技术综述论文（下） 三维目标检测 鉴于经济性，可用性和研究的广泛性，几乎所有的算法都使用相机作为主要的感知方式。把相机应用在ADS中，限制条件除了前面讨论到的光照等因素外，还有一个问题就是目标检测是在图像空间的，忽略了场景的尺度信息。而当需要进行避障等动态驾驶任务时，我们需要 ...

L4自动驾驶技术 一．SAE的五个级别分别是： L0：驾驶员完全掌控车辆，无任何自动化能力。 L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。比如高速自动巡航（自动认知所在车道），和一些驾驶辅助功能等等。 L2：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分 ...

作者：Tom Hardy Date：2020-05-05 来源：自动驾驶综述|定位、感知、规划常见算法汇总 自驾车自动驾驶系统的体系结构一般分为感知系统和决策系统。感知系统一般分为许多子系统，负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物测绘 ...

CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外，无人车上的某些传感器（如雷达、Mobileye）的信号传递也是通过CAN实现的。 前言 本文主要内容是——无人驾驶中的CAN（Controller Area Network ）总线。 CAN ...

安装Autorace软件包 以下说明介绍了如何安装软件包和校准摄像机。 在Remote PC和SBC上都安装AutoRace软件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...

自动驾驶OS 概述 实时操作系统如美国风河公司的Vxworks操作系统、QNX操作系统、基于RT-Preempt实时Linux操作系统和国内的Delta OS、RT-Thread等。这些通用实时操作系统在汽车电子领域、工业控制领域和航空航天等领域发挥着重要的作用。 汽车成为继智能手机之后 ...

自动驾驶开发流程 实现一个智能驾驶系统，会有几个层级： 感知层 → 融合层 → 规划层 → 控制层 更具体一点为： 传感器层 → 驱动层 → 信息融合层 → 决策规划层 → 底层控制层 各个层级之间都需要编写代码，去实现 ...

自动驾驶与汽车安全电子技术 Veoneer，Inc.是汽车安全电子产品设计、开发、销售和制造领域的全球领导者25，专注于创新、质量和卓越制造。维奥尼尔作为奥托立夫（以下简称“电子”）的一个部门运营了近四年。基于奥托立夫的传统，Veoner安全系统旨在让最终消费者驾驶更安全、更轻松、更舒适、更方便 ...