测量脉冲宽度或者测量频率 基本方法 1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能； 2.设置上升沿捕获； 3.使能TIM2 CH1捕获功能； 4.捕获到上升沿后，存入capture_buf[0]，改为捕获下降沿； 5.捕获到下降沿后，存入capture_buf[1]，改为捕获上升沿 ...

应用情景 使用定时器配置编码器模式，发现STM32只有两个定时器是32位，16位的测量值不够用，发现是可以使用两个16位定时器级联为32位的。 我是在使用编码器计数电机转速时使用，但是最终实现的效果不好，不过主要原因是我没有使用编码器的Z线（100个引脚全部被使用，实在是没有可用资源 ...

基本流程： 1.配置定时器 2.开启定时器 3.动态改变pwm输出，改变值 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函数总结： PWM输出配置： 频率设置： 刹车和死区配置 ...

分类专栏： STM32 文章标签： STM32CubeMX教程 HAL库 输入捕获 定时器输入捕获 STM32 输入捕获 ...

cube基本配置，外设开启编码器，串口2 可能大家在设置的时候有这个错误 错误：error: #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是，高级、通用定时器不能用BothEdge，只有基本定时器才能用 ...

CUBEMX配置，hal库来写，实现的功能一样 几个点注意 使用定时器1，将通道1设置为主模式（直 ...

　　stm32f1系列，有基本定时器、通用定时器、高级定时器三类TIM定时器。其中，TIM6/7是本文要讲的基本定时器。 　　基本定时器TIM6/7是16位的只能向上计数的定时器，只能用于定时。而通用定时器和高级定时器有更多的功能，如还可以进行输出比较、输入捕捉等功能，相关的介绍会写在后面的文章 ...

TIM定时器（TIM3为例） 初始化： A：结构体TIM_HandleTypeDef的成员： 1、*Instance：类型为TIM_TypeDef，即对TIM的寄存器的映射，通过这个成员可以操作寄存器 2、Init：类型 ...