近来在研究跟踪，跟踪的方法其实有很多，如粒子滤波（pf）、meanshift跟踪，以及KLT跟踪或叫Lucas光流法，这些方法各自有各自的有点，对于粒子滤波而言，它能够比较好的在全局搜索到最优解，但其求解速度相对较慢，由于其是基于颜色直方图的计算，所以对相同颜色东西不太能够区别，meanshift ...

光流法需要include<opencv2/video/tracking.hpp>,用到列表，所以要include<list><vector>1.读取文件定义图像存储路径用stringstring path_dataset=argv[1];associate ...

LK光流法是什么 在很多场景我们都需要对特征点进行跟踪，比如人脸，无人机目标跟踪，SLAM中特征点跟踪来计算相机的姿态等等。最粗暴的方式是每次都重新计算一次特征点，然后找到前后两张图片的相同特征点，那么就可以实现跟踪。这种方法的特点是准确，因此在很多场合都有应用，如果你感兴趣 ...

一 简介 在视频序列中，物体帧间移动可表示为物体的运动速度 ，该运动速度即为光流。通过数学建模，光流可表示为图像空域差分（XY平面梯度）与图像帧间差分（相邻两帧图像差）的函数。理想情况下，我们可以计算出图像上每一个点的运动速度，但存在两点问题： 1）光滑平面上图像空域差分与图像 ...

1.直接法的引出 特征点估计相机运动的方法，主要是在关键点和描述子的计算非常耗时；而且在纹理信息比较少的情况下，特征点的数量会明显减少。 解决方案： 1.保留特征点，只计算关键点，不计算描述子，然后使用光流法跟踪特征点的运动，从而实现特征点的匹配。 2.只计算关键点，不计算描述子。使用直接法计算 ...

光流适用在连续的图像系列（视频流）中，描述本身或画面目标的运动状态；在目标跟踪、运动分析、甚至slam中都有广泛应用。 opencv里就有不少光流算法，其中很经典也是当前被调用最多的的Lucas-Kanade算法；参看 calcOpticalFlowPyrLK ...

https://blog.csdn.net/App_12062011/category_6269524.html 作者: Eason.wxd 我是Eason,我喂自己袋盐... 转载 运动目标跟踪（十五）--WMIL跟踪 ...

之前介绍的两种算法对于视频中的跟踪而言仍然有一定的局限性。这次我们来讨论一种光流估计的方法用于进行目标跟踪。 光流是物体或者摄像头的运动导致的两个连续帧之间的图像对象的视觉运动的模式。它是一个向量场，每个向量是一个位移矢量，显示了从第一帧到第二帧的点的移动，如图： 它显示了一个球在5个连续帧里 ...