自动驾驶技术之——无人驾驶中的CAN总线
CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外，无人车上的某些传感器（如雷达、Mobileye）的信号传递也是通过CAN实现的。 前言 本文主要内容是——无人驾驶中的CAN（Controller Area Network ）总线。 CAN ...
原文：L4自动驾驶技术
L 自动驾驶技术 一 SAE的五个级别分别是： L ：驾驶员完全掌控车辆，无任何自动化能力。 L ：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。比如高速自动巡航 自动认知所在车道 ，和一些驾驶辅助功能等等。 L ：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现问题，随时进行接管。其实在大多数场景下是没有自动驾驶能力的，只有比如高等级的自动泊车 自动跟车等等功能， ...
2020-05-17 15:55 0 557 推荐指数：
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