原文:(十)超前补偿器

该系列为DR CAN自动控制原理视频笔记,详见https: space.bilibili.com 由于笔者水平有限,文中难免存在一些不足和错误之处,诚请各位批评指正。 从根轨迹的角度分析 从下面这个例子我们了解到,对于二阶系统来说,无论如何如何改变K值,均无法提高收敛速度: 因此我们为了改善系统,也就是希望加快收敛速度,我们只能改变根轨迹。假设我们希望系统的极点位于 pm sqrt 的位置,用之前 ...

2020-05-17 14:11 0 859 推荐指数:

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菜鸟学四轴控制之6:刀具半径补偿算法

为什么要有刀具补偿? 想象一下,如果我们的刀具可以理想到半径无穷小,倒是不需要考虑半径的补偿,但是实际上我们用到的是刀具的边沿在雕刻物体,如下图: 简单来看,好像是直接平行于轮廓进行移动就可以了,其实不然,单条直线的雕刻是平行,但是直线和直线,直线和圆弧,圆弧和圆弧都是不同的,并且!直线 ...

Wed Dec 07 07:29:00 CST 2016 0 1832
事务补偿

99% 的人都能看懂的「补偿」以及最佳实践 也许你对降级已经有了一些认识,这次,我们来聊一聊在保证对外高可用的同时,憋出的“内伤”该如何通过「补偿」机制来自行消化。 「补偿」机制的意义 以电商的购物场景为例: 客户端 ----> 购物车微服务 ----> 订单微服 ...

Tue Nov 19 01:21:00 CST 2019 0 323
曝光补偿

1、什么是曝光补偿? 曝光补偿是一种曝光控制方式,通过手工调整来修正曝光值,用于增加或减少曝光量。补偿值的多少,可以根据拍摄时的光线照射情况由拍摄者自行掌握。单反相机的曝光补偿能够达到±5EV左右,即5个级次,一般以1/2EV或1/3EV逐级调整,需要增加曝光量时往(+)的方向移动,需要减少曝光 ...

Mon Mar 28 04:00:00 CST 2022 0 842
PID控制开发笔记之九:基于前馈补偿的PID控制的实现

  对于一般的时滞系统来说,设定值的变动会产生较大的滞后才能反映在被控变量上,从而产生合理的调节。而前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统,其特点是当扰动产生后,被控变量还未变化以前,根据扰动作用的大小进行控制,以补偿扰动作用对被控变量的影响。前馈控制系统运用得当,可以使 ...

Sun Jul 15 06:44:00 CST 2018 0 6816
Git ahead(超前) 又behind(落后)

Git ahead(超前) 又behind(落后) 在 Git 项目中,多人共用同一分支开发,执行命令git branch -vv查看分支状态,会发现分支经常是类似于ahead 2, behind 1的状态。 1、解释 截图如下: 以 prod 分支为例,ahead 2 意味着 ...

Wed Apr 14 22:07:00 CST 2021 0 354
电容相位滞后?电感超前

1.电容电流超前电压90度,指的是相对于电容来说,并不是对于整个电路。打个比方,假如电容无限小,负载电流很大,那么电容充放电能力对于巨大的负载电流来说,微不足道,对整体电流影响就会非常小。加入电容无限大,那应该就是90度了,永远充不满。放不掉。 2.对于电感,加入电感无限小那就是导线,对整体电流 ...

Fri Mar 15 02:13:00 CST 2019 0 1797
光线补偿算法的实现

最近扒拉了一些光线补偿算法的实现,可能是能力比较有限,看到的大多是是基于Face detection in color images是这篇论文的实现。从效果上来看,的确起到了明亮、美白的效果。但是从代码本身来看,最终的结果只是分别对各通道进行一个有控制的伸展。只不过这个伸展的弹性是“自适应 ...

Mon Oct 27 21:44:00 CST 2014 3 3977
RabbitMq补偿机制

目前系统体系越来越复杂,一个商用的系统常常是由多个独立的模块子系统组合而成,所以在软件开发中,不得不考虑网络的的因素。当两个子系统交互时,发生网络问题,如何保证业务流程的正常可继续执行下去。 rabbitMQ补偿方案 重点在于正常队列消费失败后,需要将消息重新放入队列中, 如果一直消费失败 ...

Thu Sep 30 18:24:00 CST 2021 0 105
 
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