ROS常用工具------rqt_plot画图
一、rqt_plot是常用的一个画图工具，可以画出topic对应的msg 1、列出所有的topic 2、运行rqt_plot 二、对topic相关命令补充 1、显示topic上发布的msg 2、查看topic的msg类型 ...
原文：rqt_plot报错
解决办法： 其实好像只执行第一步 如果没有装pip 第三步就可以。具体可参考老外这篇文章。 https: answers.ros.org question cant run graph with command rosrun rqt plot rqt plot 如果在执行第二 三步安装的时候特别慢，可以修改 etc hosts文件里面，增加域名解析，用 ip选择一个延时最小的。具体做法参照我以前 ...
2020-05-16 22:36 1 1202 推荐指数：
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