原文:非线性约束最优化

CanChen ggchen mail.ustc.edu.cn 讲完了二次线性规划,这节课主要是讲了一般的非线性约束最优化怎么解。 等式约束 Lagrange Newton 先列Lagrange方程: 然后用牛顿法求方程的根 这个迭代又被称为Newton Raphson迭代 : Sequential Quadratic Programming 这个问题是最泛化的优化问题了,先看看怎么根据KT条件写 ...

2020-05-16 19:57 0 1546 推荐指数:

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非线性优化

优化问题一直贯穿整个学习与生活,而且在数学上一直有很重要的地位。优化问题根据不同应用场景有不同的分类:如线性优化非线性优化,无约束优化与有约束优化等等。值得一提的是,现如今我们所接触的都属于最优化问题。 一、概述 所谓优化,就是指在给定的目标函数中,寻找最优的一组数值映射,即 x ...

Fri Jun 14 01:58:00 CST 2019 0 731
IPOPT工具解决非线性规划最优化问题使用案例

IPOPT工具解决非线性规划最优化问题使用案例 By Andrew( justastriver@gmail.com ) 2013-08-07 简单介绍 ipopt是一个解决非线性规划最优化问题的工具集,当然,它也能够用于解决 ...

Tue Apr 19 20:30:00 CST 2016 0 2528
SLAM中的非线性优化

  总结一下SLAM中关于非线性优化的知识。 先列出参考: http://jacoxu.com/jacobian%E7%9F%A9%E9%98%B5%E5%92%8Chessian%E7%9F%A9%E9%98%B5/ http://blog.csdn.net/dsbatigol ...

Tue Jun 27 01:27:00 CST 2017 0 1815
线性模型、最优化方法(二)

一、线性回归 一般的,线性回归模型表示为 \[h_{\theta}(x)=\theta_0+\theta_1x_1+...+\theta_nx_n=\sum_{i=0}^{n}\theta_ix_i=\theta^Tx \] 上式中令\(x_0=1\),这样\(x\)实际上 ...

Tue Mar 13 00:09:00 CST 2018 0 1469
约束条件的最优化模型

优化问题: 所有优化问题都可以形式化成 minimize ƒ0(x), x€Rn st. fi(x)<=0  hi(x) =0 i = 1,2,3,...m 如果 ƒ0(x)为凸函数, ƒi(x)为凸函数,hi(x)为仿函数,则该优化问题为凸优化问题 ...

Sun Feb 04 18:47:00 CST 2018 0 5001
约束最优化方法

梯度的方向与等值面垂直,并且指向函数值提升的方向。 二次收敛是指一个算法用于具有正定二次型函数时,在有限步可达到它的极小点。二次收敛与二阶收敛没有尽然联系,更不是一回事,二次收敛往往具有超线性以上的收敛性。一阶收敛不一定是线性收敛。 解释一下什么叫正定二次型函数: n阶实对称矩阵Q,对于任意 ...

Sat Jul 21 22:56:00 CST 2012 3 14192
 
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