原文:OpenCV 之 平面单应性

上篇 OpenCV 之 图像几何变换介绍了等距 相似和仿射变换,本篇侧重投影变换的平面单应性 OpenCV相关函数 应用实例等。 投影变换 投影变换 Projective Transformation ,是仿射变换的一般化,二者区别如下: . 平面单应性 假定平面 P 与 Q 之间,存在映射,使得 P 内任意点 x p, y q ,满足下式: quad begin bmatrix x q y q ...

2021-04-02 23:09 0 424 推荐指数:

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python opencv3 FLANN单匹配

git:https://github.com/linyi0604/Computer-Vision 匹配准确率非常高。 单指的是图像在投影发生了 畸变后仍然能够有较高的检测和匹配准确率 ...

Tue Aug 07 19:08:00 CST 2018 0 3267
OpenCV仿射变换+投射变换+单矩阵

本来想用单求解小规模运动的物体的位移,但是后来发现即使是很微小的位移也会带来超级大的误差甚至错误求解,看起来这个方法各种行不通,还是要匹配知道深度了以后才能从三维仿射变换来入手了,纠结~ estimateRigidTransform ...

Sat Aug 16 07:39:00 CST 2014 1 24428
OpenCV仿射变换+投射变换+单矩阵

OpenCV仿射变换+投射变换+单矩阵 本来想用单求解小规模运动的物体的位移,但是后来发现即使是很微小的位移也会带来超级大的误差甚至错误求解,看起来这个方法各种行不通,还是要匹配知道深度了以后才能从三维仿射变换来入手了,纠结 ...

Thu Jul 05 22:00:00 CST 2018 0 983
矩阵应用

一. 图像矫正 二.虚拟广告牌 CMakelists.txt: 图片下载: ...

Sun Aug 11 05:20:00 CST 2019 0 479
Homograph估计

Homograph估计 单原理被广泛应用于图像配准,全景拼接,机器人定位SLAM,AR增强现实等领域。这篇文章从基础图像坐标知识系为起点,讲解图像变换与坐标系的关系,介绍单矩阵计算方法,并分析深度学习在单方向的进展。 图像变换与平面坐标系的关系 旋转 将图形围绕原点 ...

Wed Oct 27 00:42:00 CST 2021 0 101
(homography)变换的推导

矩阵的一个重要作用是将空间中的点变换到另一个空间中。这个作用在国内的《线性代数》教学中基本没有介绍。要能形像地理解这一作用,比较直观的方法就是图像变换,图像变换的方法很多,单变换是其中一种方法,单变换会涉及到单矩阵。单变换的目标是通过给定的几个点(通常是4对点)来得到单矩阵 ...

Wed Sep 14 19:35:00 CST 2016 5 8281
OpenCV,计算两幅图像的单矩阵

平面射影变换是关于其次3维矢量的一种线性变换,可以使用一个非奇异的$3 \times 3$矩阵H表示,$X' = HX$,射影变换也叫做单(Homography)。计算出两幅图像之间的单矩阵H,那么应用这个关系可以将一个视图中的 所有点变换到另一个视图中。 上图,最右边图像是将最左 ...

Wed Jul 15 00:27:00 CST 2015 5 16080
相机标定 和 单矩阵H

求解相机参数的过程就称之为相机标定。 1.相机模型中的四个平面坐标系: 1.1图像像素坐标系(u,v) 以像素为单位,是以图像的左上方为原点的图像坐标系; 1.2图像物理坐标系(也叫像平面坐标系)(x,y) 以毫米为单位,用物理单位表示图像像素位置,定义坐标系OXY,原点O定义 ...

Tue Oct 31 19:21:00 CST 2017 0 2780
 
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