git:https://github.com/linyi0604/Computer-Vision 匹配准确率非常高。 单应性指的是图像在投影发生了 畸变后仍然能够有较高的检测和匹配准确率 ...
上篇 OpenCV 之 图像几何变换介绍了等距 相似和仿射变换,本篇侧重投影变换的平面单应性 OpenCV相关函数 应用实例等。 投影变换 投影变换 Projective Transformation ,是仿射变换的一般化,二者区别如下: . 平面单应性 假定平面 P 与 Q 之间,存在映射,使得 P 内任意点 x p, y q ,满足下式: quad begin bmatrix x q y q ...
2021-04-02 23:09 0 424 推荐指数:
git:https://github.com/linyi0604/Computer-Vision 匹配准确率非常高。 单应性指的是图像在投影发生了 畸变后仍然能够有较高的检测和匹配准确率 ...
本来想用单应性求解小规模运动的物体的位移,但是后来发现即使是很微小的位移也会带来超级大的误差甚至错误求解,看起来这个方法各种行不通,还是要匹配知道深度了以后才能从三维仿射变换来入手了,纠结~ estimateRigidTransform ...
OpenCV仿射变换+投射变换+单应性矩阵 本来想用单应性求解小规模运动的物体的位移,但是后来发现即使是很微小的位移也会带来超级大的误差甚至错误求解,看起来这个方法各种行不通,还是要匹配知道深度了以后才能从三维仿射变换来入手了,纠结 ...
一. 图像矫正 二.虚拟广告牌 CMakelists.txt: 图片下载: ...
单应性Homograph估计 单应性原理被广泛应用于图像配准,全景拼接,机器人定位SLAM,AR增强现实等领域。这篇文章从基础图像坐标知识系为起点,讲解图像变换与坐标系的关系,介绍单应性矩阵计算方法,并分析深度学习在单应性方向的进展。 图像变换与平面坐标系的关系 旋转 将图形围绕原点 ...
矩阵的一个重要作用是将空间中的点变换到另一个空间中。这个作用在国内的《线性代数》教学中基本没有介绍。要能形像地理解这一作用,比较直观的方法就是图像变换,图像变换的方法很多,单应性变换是其中一种方法,单应性变换会涉及到单应性矩阵。单应性变换的目标是通过给定的几个点(通常是4对点)来得到单应性矩阵 ...
平面射影变换是关于其次3维矢量的一种线性变换,可以使用一个非奇异的$3 \times 3$矩阵H表示,$X' = HX$,射影变换也叫做单应(Homography)。计算出两幅图像之间的单应矩阵H,那么应用这个关系可以将一个视图中的 所有点变换到另一个视图中。 上图,最右边图像是将最左 ...
求解相机参数的过程就称之为相机标定。 1.相机模型中的四个平面坐标系: 1.1图像像素坐标系(u,v) 以像素为单位,是以图像的左上方为原点的图像坐标系; 1.2图像物理坐标系(也叫像平面坐标系)(x,y) 以毫米为单位,用物理单位表示图像像素位置,定义坐标系OXY,原点O定义 ...