四旋翼无人机飞控系统设计(闭环控制系统)
对于一个简单的飞控程序来说，控制器是它最核心的部分，这里主要与大家讨论控制系统的基本理论知识，包括控制系统概念、闭环控制系统的原理，下篇将侧重包含pid控制算法的具体实践。 控制系统 顾名思义控制系统是用来控制其他设备状态的，通过控制系统可以将被控对象的状态改变 ...
原文：开环控制系统与闭环控制系统
开环控制系统是指无被控量反馈的控制系统,即需要控制的是被控对象的某一量 被控量 ,而测量的只是给定信号,被控量对于控制作用没有任何影响的系统。结构如图所示。 闭环控制的定义是有被控制量反馈的控制,其原理框如图所示。从系统中信号流向看, 系统的输出信号沿反馈通道又回到系统的输入端, 构成闭合通道,故称闭环控制系统,或反馈控制系统。 典型闭环 反馈 控制系统的原理如图所示 被控对象：它是控制系统所控 ...
2018-12-21 14:44 0 1300 推荐指数：
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