编码器简介 编码器（encoder）把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类: ①增量式编码器: 将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互 ...

等，应用范围相当广泛。按照不同的分类方法，编码器可以分为以下几种类型： 根据检测原理，可分为光学式 ...

　　这个我实在网上找了好久找了一个可用的程序，大部分，你搜索编码器程序出来的都是电机的相关程序，而我要的是旋钮式的，PEC11-4020F-S0018型号的编码器。 　　这个代码写得挺完善的，就是没有写主函数，因此调用问题上，还是费了好些神才弄出来，关键它里面的一些定义，我很久没有些程序，都不 ...

Development kit：MDK5.14 IDE：UV4 MCU：STM32F103C8T6 一、增量式旋转编码器 1、简介 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号 ...

旋转增量值编码器 旋转增量值编码器以转动时输出脉冲， 通过计数设备来计算其位置， 当编码器不动或停电时， 依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移， 而且这种偏移 ...

堆叠式自动编码器 自动编码器可以具有多个隐藏层。在这种情况下，它们被称为堆叠式自动编码器（或深度自动编码器）。添加更多的层有助于自动编码器学习更多的复杂的编码。就是说，要注意不要使自动编码器过于强大。想象一个强大的编码器，它只是学会了把每个输入映射到单个任意数字（而解码器则学习反向映射）。显然 ...

MCU定时器的CNT寄存器一般是16位的，使用定时器的编码器正交接口功能，计数周期有两种配置方法：1、计数周期与编码器脉冲数相等 好处就是转子电角度获取不用做处理，由当前CNT计数值可以很方便对应到转子电角度。 缺点则是圈数计数溢出时，位置计数没有达到有符号2进制的溢出但被强制 ...

在增量式编码器位置计数过程中，每经过一个计数溢出，根据运转方向，在update中断里我们会对圈数加1或者减1 这样，计算当前位置时，采用 但这样会存在一个问题，由于NbofTurns与CNT没有办法同时读取，也就是拍快照保存，这样会导致一个问题，溢出发生在取两个参与 ...