STM32 驱动舵机
如：SetJointAngle(0,0); ...
原文：STM32驱动LMX2594
确定鉴相频率 OSC X: 倍频 PLL R PRE:用于降低输入频率，限制PLL R分频器最大 M的限制，其他情况不需要使用。 PLL R：分频得到鉴相器频率fPD，输入进来的频率最大 Mhz MULT：该方法对移相器的频率很有帮助，避免了整数边界激励，如果引入干净或者回路带宽较宽，将会降低锁相环的性能 注意频率范围： 配置Chann Divider 根据输出频率确定Chann Dvider各 ...
2020-05-13 11:10 0 1676 推荐指数：
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