在 自动化领域，所谓欠阻尼，说明 阻尼不够大，因此这个阻尼并不足以阻止振动越过平衡位置，此时系统将做 振幅逐渐减小的周期性阻尼振动。系统的运动被不断阻碍，所以振幅减衰，并且振动周期也是越来越长，经过较长时间后，振动停止。 中文名 ...

该系列为DR_CAN动态系统的建模与分析系列视频笔记，详见https://space.bilibili.com/230105574 由于笔者水平有限，文中难免存在一些不足和错误之处，诚请各位批评指正。 1 从弹簧阻尼系统开始 回顾弹簧阻尼系统，我们有以下内容，其中 \(u(t) = \frac ...

。 2. 可以用低阶设计实现，并且可以高速运行 3. 对于相同公差设计方案，其阶数 ...

值，幅角响应的值为 \(G(j\omega)\) 的幅角： 2 二阶系统 回顾二阶系统基本形式 ...

的微分方程： 通过定义二阶系统的固有频率\(\omega\) 和阻尼比 \(\zeta\) ，可以将 ...

典型的二阶环节传函：G(s）=wn*wn/(s^2+2*sigma*wn*s+wn*wn);自然震荡角频率wn=0.7,绘制不同sigma取值下的Bode图和Nyquist图如下： Bode图： 程序代码如下： >> w=[0,logspace(-2,2,200 ...

很多工作量 初步完成了类似淘宝xts的二阶提交框架，但可能功能及部分细节没有考虑的很周到 ...

例：给区间[L,R]加首项为s，公差为d的等差数列 a[ ]表示原数组，b[ ]表示a的差分数组，c[ ]表示b的差分数组 a[i] = a[i]+s+(i-L)*d , L<=i<= ...