MATLAB 求系统的单位冲击响应及单位阶跃响应 题目描述:某系统满足的微分方程为$y^{''}(t)+4y^{'}(t)+3y(t)=2f^{'}(t)+f(t)$,求系统的单位冲击响应. impulse函数 impulse函数可以求得系统的单位冲击响应,参数为sys和t,其中sys ...
该系列为DR CAN动态系统的建模与分析系列视频笔记,详见https: space.bilibili.com 由于笔者水平有限,文中难免存在一些不足和错误之处,诚请各位批评指正。 从弹簧阻尼系统开始 回顾弹簧阻尼系统,我们有以下内容,其中 u t frac F omega 旨在单位化: 通过对微分方程进行拉普拉斯变换可得: 单位阶跃响应 与分析一阶系统的单位阶跃响应类似,我们先通过对单位阶跃函数进 ...
2020-05-11 21:51 0 2551 推荐指数:
MATLAB 求系统的单位冲击响应及单位阶跃响应 题目描述:某系统满足的微分方程为$y^{''}(t)+4y^{'}(t)+3y(t)=2f^{'}(t)+f(t)$,求系统的单位冲击响应. impulse函数 impulse函数可以求得系统的单位冲击响应,参数为sys和t,其中sys ...
值,幅角响应的值为 \(G(j\omega)\) 的幅角: 2 二阶系统 回顾二阶系统基本形式 ...
该系列为DR_CAN动态系统的建模与分析系列视频笔记,详见https://space.bilibili.com/230105574 由于笔者水平有限,文中难免存在一些不足和错误之处,诚请各位批评指正。 1 一阶系统的一般形式 2 单位阶跃 3 阶跃响应 将单位阶跃函数的 \(s ...
的微分方程: 通过定义二阶系统的固有频率\(\omega\) 和阻尼比 \(\zeta\) ,可以将 ...
在 自动化领域,所谓欠阻尼,说明 阻尼不够大,因此这个阻尼并不足以阻止振动越过平衡位置,此时系统将做 振幅逐渐减小的周期性阻尼振动。系统的运动被不断阻碍,所以振幅减衰,并且振动周期也是越来越长,经过较长时间后,振动停止。 中文名 ...
原址: http://home.eeworld.com.cn/my/space.php?uid=210489&do=blog&id=52787 IIR滤波器是无限冲击响应滤波器, 其优点: 1. 采用模拟原型滤波的标准设计,容易理解 ...
该系列为DR_CAN动态系统的建模与分析系列视频笔记,详见https://space.bilibili.com/230105574 由于笔者水平有限,文中难免存在一些不足和错误之处,诚请各位批评指正。 1 系统的性能指标 以欠阻尼系统为例 \(T_d\):延时时间(Delay time ...
典型的二阶环节传函:G(s)=wn*wn/(s^2+2*sigma*wn*s+wn*wn);自然震荡角频率wn=0.7,绘制不同sigma取值下的Bode图和Nyquist图如下: Bode图: 程序代码如下: >> w=[0,logspace(-2,2,200 ...