原文:PointNet++论文理解和代码分析

PointNet网络深度学习在点云处理上的先驱,这个团队又提出了PointNet 模型。以下是我学习之余的总结,一是理清自己的思路,二是于无意看到这篇博文的您一起学习。 一 PointNet的问题 一般提出新的模型,总是要分析原有模型的不足,是的。 由PointNet网络结构可以看出,网络只是把全部点拼接在一起,提取一个全局特征,很少考虑一个点的领域结构,而领域是一个十分重要的概念。 PointN ...

2020-05-10 23:13 5 2292 推荐指数:

查看详情

PointNet论文理解代码分析(详解)

简介 3D展示有以下几种常见情况: multi-view images(多视角的图片)+2D CNN:图片表示3D数据存在失真。 vulmetric data(3D体素)+3D CNN: ...

Sat May 09 06:44:00 CST 2020 0 4758
pointnet++

简介作者在先前的研究中提出了Pointnet,此论文Pointnet的改进版Pointnet++。提出改进的理由是因为Pointnet无法很好地捕捉由度量空间引起的局部结构问题,由此限制了网络对精细场景的识别以及对复杂场景的泛化能力。Pointnet的基本思想是对输入点云中的每一个点学习其对应 ...

Thu Oct 17 00:25:00 CST 2019 0 478
avod论文理解代码解读

AVOD 论文理解代码解读 论文简析 概述 网络结构 BEV map 特征提取 rpn 网络 特征融合 第二阶段检测网络 box 编码 方向确定 代码解读 ...

Wed Oct 10 00:03:00 CST 2018 0 1192
PointNet && PointNet++

一篇讲原理很好的博文 https://www.cnblogs.com/Libo-Master/p/9759130.html ...

Fri Jan 31 18:31:00 CST 2020 0 297
PointNetPointNet++和Frustum PointNet

简介 这是在阅读完Ruizhongtai Qi的博士论文《DEEP LEARNING ON POINT CLOUDS FOR 3D SCENE UNDERSTANDING》后的一篇读书笔记。这篇论文的整体框架如下图所示,其中涉及的几项工作在点云处理领域都是非常有影响力的。 3D场景有很多表 ...

Sun Nov 28 05:46:00 CST 2021 0 98
RetinaNet论文理解

引言 介绍 目前精度高的检测器都是基于two-stage,proposal-driven机制,第一阶段生成稀疏的候选对象位置集,第二阶段使用CNN进一步将每个候选位置分为前景或者背景以及 ...

Sat Mar 02 18:53:00 CST 2019 0 4178
[论文理解] CapsuleNet

CapsuleNet 前言 找了很多资料,终于把整个流程搞懂了,其实要懂这个运算并不难,难的对我来说是怎么用代码实现,也找了github上的一些代码来看,对我来说都有点冗长,变量分布太远导致我脑袋炸了,所以我就在B站找视频看看有没有代码讲解,算是不负苦心吧,终于把实现部分解决了。 不写论文 ...

Mon Oct 14 10:14:00 CST 2019 0 427
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM