原文:python-opencv视觉巡线

简要概述: 通过摄像头采集图像, 将图像灰度化 二值化 膨胀 腐蚀操作后, 提取第 行像素值v,接近于图像底线位置, 提取中间值 这里为白色 的数量和位置, 根据数量和位置,利用简单的数学公式, 首项 尾项 ,计算出白色的中间位置, 然后对比实际的中间位置 不需要改 ,计算出偏移量, 最后根据偏移量计算出电机应有的转角。 一 边缘检测实验 二 树莓派GPIO应用 三 视觉巡线 参考文献: 树莓派小 ...

2020-05-11 22:25 0 611 推荐指数:

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python-opencv的用法

2. 图片写入 3.不同图片质量保存 4.像素操 ...

Wed Dec 12 03:10:00 CST 2018 1 1232
ubuntu安装python-opencv

安装: sudo apt-get install python-opencv sudo apt-get install python-numpy 测试 python import cv2 img=cv2.imread('lena.jpeg',1) //注意:.jpg不行 ...

Tue May 05 18:52:00 CST 2020 0 1937
[python-opencv]模板匹配

模板匹配最适用于工业场合(在一张图片中识别特定的工件图) 模板匹配是一种最原始、最基本的模式识别方法,研究某一特定对象物的图案位于图像(target)的什么地方,进而识别对象物,这就是一个匹配问题。 ...

Sat Nov 10 03:54:00 CST 2018 0 793
python-opencv】轮廓基本绘制

什么是轮廓? 轮廓可以简单地解释为连接具有相同颜色或强度的所有连续点(沿边界)的曲线。轮廓是用于形状分析以及对象检测和识别的有用工具。 为了获得更高的准确性,请使用二进制图像。因此,在找到轮廓之前,请应用阈值或canny边缘检测。 从OpenCV 3.2开始,findContours ...

Wed Jun 17 19:34:00 CST 2020 0 995
Python-OpenCV快速教程

一、Mat生成图片 面的简单代码就可以生成两种表示方式下,图6-1中矩阵的对应的图像,生成图像后,放大看就能体会到区别: import numpy as np import cv2 ...

Tue Dec 12 22:28:00 CST 2017 0 974
[python-opencv] 模糊操作

@不要在奋斗的年纪 选择安逸 均值模糊 中值模糊 自定义模糊 意义与应用场景 模糊的基本原理: 1、基于离散卷积 2、定义好每个卷积核 3、不同卷积核得到不同的卷积效果 ...

Wed Nov 07 01:01:00 CST 2018 0 646
python-opencv】对象测量

opencv 中轮廓特征包括: 如面积,周长,质心,边界框等 *弧长与面积测量 *多边形拟合 *获取轮廓的多边形拟合结果 python-opencv API提供方法: cv2.moments()用来计算图像中的中心矩(最高到三阶), cv2.HuMoments()用于由中心矩计算 ...

Wed Nov 14 22:19:00 CST 2018 0 1560
Python-OpenCV学习(一):OpenCV结构

转载请注明出处:danscarlett的博客园 OpenCV是计算机视觉领域应用最广泛的开源工具包,基于C/C++,支持Linux/Windows/MacOS/Android/iOS,并提供了Python,Matlab和Java等语言的接口。2010年OpenCV发布 ...

Wed Jul 12 23:37:00 CST 2017 0 1275
 
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