PID算法
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的 PID控制器（亦称 PID调节器）是应用最为广泛的一种 自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明 ...
原文：PID算法图形 python
coding: utf class PID: def init self, P . , I . , D . : self.Kp P self.Ki I self.Kd D self.sample time . self.current time time.time self.last time self.current time self.clear def clear self : self. ...
2020-05-08 20:27 0 1100 推荐指数：
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