相机标定
一、相机标定原理 一句话就是世界坐标到像素坐标的映射，当然这个世界坐标是我们人为去定义的，标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标我们去解算这个映射关系，一旦这个关系解算出来了我们就可以由点的像素坐标去反推它的世界坐标，当然有了这个世界坐标，我们就可以进行测量等其他后续操作了，上述标定又被 ...
原文：相机标定实用方案
相机标定实用方案 相机标定就是确定相机内参和外参的过程，其结果精度会直接影响视觉系统后续工作的准确性。 一 OPENCV方法 在opencv中提供了一组函数用于实现相机的标定，标定返回的值包括：相机内参矩阵 fx fy xc yc 相机外参矩阵 R t 以及畸变矩阵。 标定的步骤如下： . 准备棋盘格，棋盘格图片可以自行打印，以下使用 方格的棋盘格，交点则为 ,棋盘格的大小 mm,即 gridsi ...
2020-05-08 20:09 0 1338 推荐指数：
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