A*寻路的原理,网上很多,可以看这里 ...
A A Star 算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法,也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近,最终搜索速度越快。 来自百度百科。 我在网上看了不少关于A 寻路的文章,基本都能看懂。但是大多数文章中没有代码实现,或者是一些我不会的某些语言,还有的代码注释太少了而且太长,我看着看着就看不下去了。所以我就自己写了A 算法寻路的C 代码。 A 寻路 A 寻路算法 ...
2020-05-07 16:34 0 1790 推荐指数:
A*寻路的原理,网上很多,可以看这里 ...
A星算法的实现原理看这里:http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html 实现部分: 头文件: [cpp ...
/2058842.html 这是国人翻译后整理的简版,有简单代码demo,不过有些错误,讲得很清晰,本文图片来自 ...
AStar寻路算法是一种在一个静态路网中寻找最短路径的算法,也是在游戏开发中最常用到的寻路算法之一;最近刚好需要用到寻路算法,因此把自己的实现过程记录下来。 先直接上可视化之后的效果图,图中黑色方格代表障碍物,绿色的方格代表最终路线,红色方格为关闭列表,蓝色方格为开启列表;关于这一部分我会在稍后 ...
0.摘要 1.效果图 其中正方形代表障碍物,实心菱形代表移动者(人),空心菱形代表目标位置(都是可以在代码中修改的) 2.本例使用队列(链表实现),以广度优先进行自动寻路。 1.实现代码 1.队列方法类 coolQueue.h ...
//注1:Mind & Hand,MIT校训,这里指的理解与实现(动脑也动手) //注2:博文分为两部分:(1)理解部分,为参考其他优秀博文的摘要梳理;(2)代码部分,是C++代码实现的,源码来源GitHub开源代码。 1,建立模型,简化问题 我一名2018级 ...
这两天在做百度前端技术学院的题目,其中有涉及到寻路相关的,于是就找来相关博客进行阅读。 看了Create Chen写的理解A*寻路算法具体过程之后,我很快就理解A*算法的原理。不得不说作者写的很好,通熟易懂,图片也做的很好,可见作者在这上面是花了心思的。如果让我写,我是写不来这么好的。 唯一 ...