linux设备驱动 spi详解3-控制器驱动层（spi控制器）
整个SPI驱动架构可以分为协议驱动、通用接口层和控制器驱动三大部分。其中，控制器驱动即spi主机，负责最底层的数据收发工作，为了完成数据的收发工作，控制器驱动需要完成以下这些功能： （1）申请必要的硬件资源，例如中断，DMA通道，DMA内存缓冲区等等； （2）配置SPI控制器的工作模式和参数 ...
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默认/dev下是没有spi设备的 JetPack版本 JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64_b23.run 下载Kernel sudo git clone http://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel.git ...
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